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    淺談無人AGV小車導航系統的優缺點

    來源:www.gxly-cits.com時間:2019-06-03點擊數:載入中...

    淺談無人AGV小車導航系統的優缺點
    ? ? 無人AGV小車的主流導航有電磁導航、慣性導航、磁帶導航、激光導航、二維碼導航、SLAM導航等等,下面讓我們來了解一下各種不同導航系統的優缺點吧。
    agv小車
    1.AGV小車——電磁導航

    ? ?優點:導引線比較隱蔽,不易破損和污染,導引的原理也很簡單且可靠。利于控制通訊以及對聲光無干擾,投資成本較低。

    ? ?缺點:改變或者擴充路徑會比較麻煩,導引線的鋪設較困難。

    2.AGV小車——磁帶導航

    ? ?優點:可使AGV小車定位準確,路徑的鋪設以及變更或擴充相對于電磁導航會容易很多,成本較低。

    ? ?缺點:磁帶較易破損,需要人工定期維護。路徑變更也需要重新鋪設磁帶,并且AGV小車只能夠按照磁帶行走,無法實現智能性地避讓,還需通過控制系統實時的更改任務。

    3.AGV小車——慣性導航

    ? ?優點:精度較高,技術先進,可在各種現場使用。

    ? ?缺點:成本較高。

    4.AGV小車——激光導航
    (注:一般市面上激光導航分為:反光板導航和SLAM導航)

    ? 優點:使AGV小車定位準確,并且使用時地面無需安置其他的定位設施。小車的行駛路徑也是靈活多變的,可適合于多種不同的現場環境,目前激光導航也是國內外眾多AGV小車生產廠家優先采取的先進導航方式之一。
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    ? ?缺點:制造成本較高,并且對環境的要求相對較高(如:地面要求、外界光線、能見度要求等等)。

    5.AGV小車——二維碼導航

    ? ? 優點:可使AGV小車定位準確,靈活、小巧。鋪設和改變行駛路徑比較容易,有利于控制通訊以及對聲光沒有干擾。

    ? ? 缺點:小車的行駛路徑需定期維護,如果場地復雜的話則需要頻繁地更換二維碼,對陀螺儀的精度要求以及使用壽命使用要求也很嚴格,對場地的平整度也有一定的要求,價格較高。

    ? ? 不過,每種導航方式都有著自己的獨特之處以及用武之地。
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    ? ? 作為AGV小車的龍頭企業,葉茂機電AGV小車的應用目前已非常成熟了。 葉茂通過多年對AGV小車等自動化工程的實施經驗,已掌握AGV小車的核心技術。
    上一個:
    AGV小車打造柔性化智能生產線的優勢
    下一個:
    激光AGV小車導航的工作原理
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