麥克納姆輪AGV小車導航的優缺點

來源：www.gxly-cits.com時間：2019-06-20點擊數：載入中...

     目前市面上麥克納姆輪AGV小車的主流導航有電磁導航、慣性導航、磁帶導航、激光導航、二維碼導航等等。葉茂機電的小編講給大家整理出不同導航系統的優缺點。
①電磁導航

    優點：導引線非常隱蔽,不會造成污染和破損,電磁導航型的麥克納姆輪AGV小車導引的原理簡單又可靠,便于用戶控制通訊,并且對聲光沒有任何干擾,投資的成本也比較低。

   缺點：電磁導航型的麥克納姆輪AGV小車改變及擴充路徑相對比較麻煩,鋪設導引線也稍微困難。

②磁帶導航

    優點：磁帶導航型的AGV小車定位準確,并且對于路徑的鋪設、擴充以及變更都會比電磁型的導航容易許多,磁帶導航的成本也比較低。

    缺點：磁帶導航的缺點是容易破損,需要用戶進行定期維護,并且變更路徑需重新鋪設磁帶,還有麥克納姆輪AGV小車只可以按照磁帶行走,無法實現智能型地避讓,或通過控制系統來實時更改任務。

③慣性導航

    優點：采用慣性導航的麥克納姆輪AGV小車精度很高,技術也是特別先進的,可在各種場合使用。

    缺點：慣性導航與激光導航一樣,成本較高。

④激光導航

    首先激光導航分為反光板導航和SLAM導航。

    優點：采用激光導航的麥克納姆輪AGV小車定位準確,無需在地面上鋪設其他的定位設施,并且小車的行駛路徑是靈活多變的,可以適用于多種環境場所。目前激光導航也是許多AGV小車生產廠家優先采取的先進導航技術。

    缺點：激光導航式的麥克納姆輪AGV小車的制造成本較高,并且對使用環境的要求較高。

⑤二維碼導航

   優點：二維碼導航式的麥克納姆輪AGV小車定位準確,并且小巧又靈活。在鋪設和改變路徑也十分容易,便于控制通訊并且對聲光無干擾。

    缺點：路徑需要我們定期維護,若場地復雜的話還需要頻繁地更換二維碼,并且對陀螺儀的精度和使用壽命的要求嚴格,另對二維碼導航對場地的平整度也有一定要求,價格較高。

   其實啊,每種導航方式都有著自己獨特的用武之地,我們應根據自己的現實情況選擇適合自己的AGV小車。

    昆山市葉茂機電設備有限公司可定制麥克納姆輪AGV小車,葉茂主要生產麥克納姆輪、AGV小車、全向叉車、平板車等。