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    AGV小車逐漸代替人執行各種搬運

    來源:www.gxly-cits.com時間:2020-09-07點擊數:載入中...

    AGV小車逐漸代替人執行各種搬運
            AGV小車利用導航裝置可以自動沿著用戶規定的導引路徑行駛來替代人工完成各種搬運作業。AGV小車覆蓋了路徑規劃技術、引導技術、計算機軟硬件、系統控制等方面的技術,在電子、汽車、工程、醫藥、機械、電力、造紙、化工、新能源等各個行業都得到普遍的應用。AGV小車的導引技術得到了快速的發展,總體推動著AGV小車的發展,目前常用的導引方式有視覺導引、磁導引、SLAM激光導航、反光板激光導航等等。

       一般來說葉茂AGV小車系統包含了AGV地面控制系統、上位調度系統和AGV小車控制系統組成,三者都是相互協助工作的,然后實現自動化的運輸工作。上位調度系統是根據AGV小車運輸的情況進行調整的,滿足了用戶的各種需求。AGV小車的地面控制系統主要包含了任務分配、路線管理和車輛調度等,有效確保了設備能夠規范合理的進行運行。AGV小車的控制主要負責了接收指令來實現裝卸操作等系列功能。
    AGV小車
      AGV小車在接收到物料的搬運指令之后,小車的控制器系統便會根據用戶所儲存的運行地圖以及AGV小車當前的所在位置和行駛的方向進行規劃、計算、分析,從而選擇的一個良好的行駛路線。能夠自動控制AGV小車行駛的方向和轉向,當AGV小車到達到裝載貨物的位置并且準確停位之后,移載機構的動作來完成裝貨的過程。然后AGV小車起動之后便會駛向目標的卸貨點,準確停位之后,移載機構動作來完成卸貨的過程,并向控制系統來報告其它的位置和狀態。隨之AGV小車便會起動,然后駛向待命的區域。待接到新的指令之后便會再作下一次搬運工作。

      一個完好的AGV小車的自動搬運體系的主要作業過程如下:

     ?、貯GV小車自動搬運車在倉庫的待命區,當產線需要到物料時,便可按下呼叫盒來呼叫AGV小車。

       ②呼叫盒可通過網絡來發送任務命令,根據各輛AGV小車的位置,能夠與任務情況進行統一分配。

       ③AGV小車接受到命令后便會自動到達倉庫,通過與上料的點接駁與平臺對接,實現貨物的自動上料工作。

       ④AGV小車背負著物料箱運送到產線的指定下料站,通過和下料點接駁的平臺對接來實現自動下料工作。

       ⑤送料的任務完成之后,AGV小車便會自動行駛到待命區進行待命。

        ⑥如果此時的成品區有任務,那么AGV小車便會自動到成品區的上貨點,通過和上貨點的接駁平臺對接來實現自動上貨功能。

        ⑦AGV小車在成品區的裝載上貨后能夠將成品貨物運送到成品的倉庫。

        ⑧當AGV小車的電量過低時貨者空閑時,AGV小車便會到充電區進行自動充電,整個過程中都無需人的參與。

         我們從上述的AGV小車的搬運流程可以看出,昆山市葉茂機電設備有限公司生產的AGV小車能夠代替人工執行各種搬運工作。葉茂AGV小車能夠輕松運載車間的物料,將貨物裝載在背負式的AGV小車上實現貨物的輕松搬運工作,并且還可多臺AGV小車配合使用,組成裝配線來代替流水線,從而形成柔性化的生產系統。
    上一個:
    AGV小車在鍛造自動化生產線的應用
    下一個:
    AGV小車與RGV小車的技術對比
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